一、六自由度摇摆平台的算法。

　　六轴定位系统强调六轴和定位，可以完成六自由度运动的电气设备，包括XY水平运动、z上下运动、旋转和双向摆动，定位是一种需要运动精度的设备。

　　二、六自由度平台的基本功能。

　　六自由度平台的基本功能包括三个功能:运动姿态模拟、运动参数设置和运动信息显示，下面我们来看看具体的分析:

　　1、运动姿态模拟

　　电动六自由度平台具有六个自由度的运动，可以模拟运动空间中的任何运动姿态，六自由度运动可以单独执行，也可以与任意数量的自由度组合执行。

　　2、运动参数的设置。

　　在摇摆台移动之前，可以根据需要设置摇摆台的运动参数，设定的参数包括:运动自由度的选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅度、所选自由度的运动频率、运动平台在摇摆平台上的旋转中心。

　　3、运动信息显示功能。

　　摇摆平台的上位机软件还可以实时显示摇摆平台当前的运动状态，六自由度平台电动缸的实时运动速度和位移曲线，电动缸运动位置的实时数据显示。

　　上海涟恒精密机械有限公司产品广泛应用于:自动化生产线、光伏生产线、动力电池生产线、数控机床、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域，本着“用户至上、追求品质”的经营原则，一如继往的用心服务，努力打造成为工业传动领域令人尊重的高级科技制造企业。