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六自由度平台有噪声的原因

发布时间:2021-09-23 11:21:38 点击量: 1705

  目前,六自由度平台应用于许多高精度行业,由于六自由度平台可以模拟一些复杂的驾驶场景,如飞机、船舶的驾驶情况,可以为实验开发和测试带来便利。然而,我们可以想象,如果这样一个复杂的仪器出现故障,将需要大量的精力来修复它,但在某些情况下,并不是设备出现故障,比如运行时会产生噪音。这种情况不是设备故障,这些噪声主要来自电机噪声、螺杆噪声、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪声、齿形带与同步轮之间的噪声。

  1、电机噪音。六自由度平台上的电机在高速运转时会发出轰鸣声,电机空载、气缸关闭时声音清晰。

  2、丝杠噪音。三自由度平台电机带动螺杆高速旋转,球与球之间的碰撞摩擦产生噪音,声音小,螺距越大,声音越小,磨螺丝的噪音越小。

  3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪声。采用高强度耐磨环将三自由度平台的气缸与螺母套分离,避免了钢活塞杆与铝气缸摩擦造成的损伤,润滑脂用于气缸和磨损环之间的润滑。

  4、齿形带与同步轮之间的噪音。并联电动缸由带同步轮的同步带驱动,六自由度平台电机转速高时,同步带齿与同步轮的啮合摩擦产生噪音,实验和实践表明,适当的张力可以有效地降低噪声,特殊情况下采取润滑措施,降低噪音。


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