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线性模组（ linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
分类
直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：
手动机械形式
电动驱动形式
炯一线性模组
列式低组装直线导轨形式
Kk精密线性模组
TCD直线滑台
型号：ＧTH4、ETH5、ETH8、ETH12、ETH15、ETH17 行程：50mm-1500mm负载：５kg-150kg 重复定位精度：丝杆系列精度为±0.02mm； 加工设备：复合型加工中心（有效行程4500mm),平面度±0.02mm；
进口配置：采用台湾进口上银导轨、台湾tpi滚珠丝杆等配件；
产品组合方式： 十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式滑台；
电机连接方式：按客户要求定制（电机直连、电机左右折、电机下折)；
配件：可选配控制系统、伺服电机、步进电机、光电开关、拖链等配件；
内部
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。
封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据
客户需求选择要不要配备马达。
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