伺服电动缸是怎么样的?有哪些控制模式?
在饮料和食品行业，车辆和重型机械制造行业，机械设备设计师和项目工程师须了解零件的质量和效率。好在伺服电动缸为项目工程师提供了解决方案，提高了传统流体力学的协调性、准确性和效率。
伺服电动缸的好处是，即使生产线组装，也能提高零件质量，提高装配线控制模块的拆卸时间，提高自动化生产线的效率。以前流水线工位用的是液压缸，不能控制整个流水线过程中运动的整体轮廓，但有了伺服电动缸，就变得不一样了。
伺服电动缸具有精度高、准确度高、使用寿命长的优点。此外，伺服电动缸的执行机构为产品的快速过渡提供了协调、专业的可拆卸选择，减少液压传动系统软件中的频繁泄漏和意外待机。
这些都是伺服电动缸在使用和零件配置上的优势，也是伺服电动缸能够在市场上占据一定市场份额的部分原因。你明白吗?
伺服电动缸有三种控制方式(速度控制、转矩控制和位置控制)。速度控制和转矩控制由模拟量控制，位置控制由发送脉冲控制。
1.扭矩控制：扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出扭矩，具体来说，比如10V对应5Nm，那么当外部模拟量设定为5V时，电机轴的输出就是2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm，电机就会正转，外部负载等于2.5Nm时电机就不会转，大于2.5Nm时电机就会反转(通常是在重力负载下)。可通过即时改变模拟量的设置，或通过通讯方式改变相应地址的值来改变设定转矩。
2.位置控制：
位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来决定转速，通过脉冲的个数来决定转角，有些伺服可以通过通讯的方式直接给速度和位移赋值。由于位置模式可以严格控制速度和位置，所以一般应用于定位设备。数控机床、印刷机械等应用。
3.速度模式：
转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，提供上位控制器外环PID控制时也可定位速度模式，但须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位控制器进行计算。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号由直接终负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
但在扭矩模式下，驱动器的操作小，动态响应快，而在位置控制模式下，驱动器的操作大，动态响应慢。所以客户在购买伺服电动缸时，要根据客户的要求和所满足的运动功能来选择具体的控制方式。