行星减速机的功能和应用简介
行星减速机是一种机械传动设备，在减速器领域具有良好的性能，广泛应用于各行各业，行星减速机主要由行星齿轮、太阳轮、内齿轮、外齿轮和行星架组成。 与齿轮减速器相比，行星减速机具有更好的性能。 让我们看看行星减速器和齿轮减速器之间精度的差异：
1.行星齿轮减速机由太阳齿轮控制系统和一组具有多个行星齿轮(三合一组)组成，在运行管理过程中我们可以同时保持一个相当高的精度，其体积变化相对于其输出扭矩作用非常小。但是，由于其材料分析精度和精细的加工技术方法，行星减速机的成本费用远高于齿轮减速机。
2.齿轮减速器运行稳定，噪音低，市场价格低，主要用于安装各种低负荷装配线。 与行星齿轮减速器相比，齿轮减速器的精度根本没有提高，扭矩也达不到行星齿轮的水平。
行星减速器按功率分为大功率和小功率行星减速器，大功率行星减速器用于冶金、采矿、起重运输、电力、能源、建材、轻工、运输设备等领域。小功率行星减速器用于电子产品、智能家居、汽车传动、设备传动系统、智能机器人、无人航空载具、机械手臂等领域。
减速器的精度也称为回程间隙。当输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转时，输出端产生额定扭矩 + -2% 的扭矩，减速器的输入端有一个小角移，称为返回间隙。计量单位是“弧分”，也就是六十度。回程间隙值通常是指减速器的输出。该步进电机行星减速器具有刚度高、精度高(单级可达1点以下)、传动效率高(单级可达97% -98%)、扭矩/体积比大、终身免维护等特点。
步进控制电机的传动系统精度问题无法进行调整。步进电机的工作人员角度完全由步进大小和脉冲数决定。脉冲数可以通过完全计数。数字量不存在精度的概念。一步发展就是我们一步，两步过程就是为了两步。目前，可以不断优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回位间隙精度：
1. 主轴精度调整方法：调整行星减速器主轴的旋转精度。 如果主轴本身的加工误差满足要求，则减速器主轴的旋转精度通常由轴承确定。 调整主轴旋转精度的关键是调整轴承间隙。 保持适当的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。 在滚动轴承情况下，当存在大的间隙时，载荷不仅沿力方向集中在滚动体上，而且在轴承的内外滚道的接触处产生严重的应力集中，主轴中心线的漂移容易引起主轴部件的振动。 因此，滚动轴承的调节须被预加载以在轴承内部产生一定量的干涉，从而在滚动元件与内外座圈之间的接触处产生一定的弹性变形，从而增加轴承的刚度。
2.间隙调整方法: 行星减速器在运动过程中会产生摩擦，从而导致零件的尺寸、形状和表面质量发生变化，并导致零件磨损，增加零件之间的间隙。在这一点上，我们需要在合理的范围内进行调整，以确保零件之间相对运动的准确性。
3.误差补偿法:零件本身的误差在磨合过程中正确装配，相互抵消，保证设备运动轨迹的准确性。
4.综合补偿法：利用减速机自身需要安装的工具对调整自己正确的工作台可以进行分析加工，除各种精度误差的综合研究结果。