六自由度平台是许多高精度行业使用的设备，因为它可以模拟一些困难的驾驶情况，如飞机和船舶驾驶，那么它是由哪些系统组成的呢?主要由位置控制、限位系统、伺服报警、人机界面和急停装置组成，那么当它运动的时候，也需要控制它的运动。下面简单介绍一下六自由度平台的系统组成。

　　1.位置控制。

　　控制方式主要是位置控制，当系统发出指令时，平台的六个电动缸可以根据指令在系统的限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间六自由度的目标运动。

　　2.极限系统。

　　当六自由度平台的电动缸超过其运动范围时，限位系统必须检测到这一问题，立即将限位信号反馈给上位控制系统，系统发出报警并执行相应的保护措施。

　　3.伺服警报。

　　如有过载报警、电池报警、编码器通讯报警、振动检测报警、冷却系统过热报警等，在6 DOF平台上，系统会立即发出伺服报警，通过关闭伺服或禁止输入指令脉冲的方式关闭伺服电机，及时保护运动平台。

　　4.人机界面。

　　控制系统应提供用户友好的界面，易于操作和控制，界面应包括:控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等，同步显示平台的位置和姿态，电动缸的伸缩量和速度等反馈参数及其运动曲线;伺服控制系统的当前运行状态等。

　　5.紧急停止装置。

　　当系统发出严重故障问题的报警时，如果使用控制按钮无法及时停止平台的移动，紧急停止装置可以直接切断整个系统的电源，使平台立即停止移动，避免了移动平台碰撞损坏等严重事故。