根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的吃面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

软齿面减速机，齿轴只是调质，没有经过渗碳淬火，磨齿等工艺，整机使用一段时间后声音较大，所以价格低廉。软齿面系列商品即是一般的、齿轮没经过硬度加工或精度没到达硬齿面需求的商品。软齿面减速机应用领域十分广泛，各种包装机、传送机等较小功率的器械上运用适当广泛。其技术简略，相对低价的报价也负荷客户需求，是市面上运用最多的商品。
硬齿面减速机则相反，经过调质，渗碳淬火，磨齿等工序，使用起来性能较稳定，所以价格也要高些。
一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料铸造而成，比方45钢，选用渗碳淬火技术后使硬度到达350hbs以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁铸造，能极好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力。运用寿数更加长，适用于高负载的器械运用。因资料和工业上的加强，高负载硬齿面减速机（斜齿轮硬齿面减速机）比较适合。
在选购齿轮减速机时，首先要知道自个所选的商品是否能满足需求，如软齿面减速器能担任的就无需浪费钱采购硬齿面减速器，其功用都是相同的，仅仅一个在高功率高负载下运用，一般的传动软齿面商品足于应对。
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