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聊聊六自由度平台是如何设计的

发布时间:2022-03-08 10:13:23 点击量: 1305
  六自由度渠道十分合适进行模拟训练,国内主流的需求模拟训练范畴基本都是经过三/六自由度渠道来模拟场景,比方模拟直升机、飞机、轿车、船舶等,人体经过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加快、爬升、下降和颠簸等感觉。


  从操控视点看,六自由度运动渠道操控体系是一种电动伺服操控体系。要对其进行操控体系的整体设计,就必须先清晰该体系的结构特性与工作原理,剖析该体系应当包括的功用模块。然后根据其功用需求。


  设计出整个体系所需的硬件模块,画出操控体系构成图。然后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划,然后完结六自由度运动渠道操控体系的整体功用设计。在实际操控过程中,主控单元需求频频地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务,且这些任务的计算量都比较大。此外,齐备的操控体系还应包括人机交互、实时数据存储等功用。


  下面为各位列举一些常见的六自由度运动渠道功用:方位操控:本文选用的操控方法主要是方位操控,当体系宣布指令时,渠道的六个电动缸可以按照指令,在体系限定范围内进行伸缩运动,使运动渠道完成空间中六个自由度的方针运动。

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